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Agent Orchestrate
OpenClaw多代理协调快速参考手册，提供并行任务、扇入扇出、基础管道等简单编排模式的实现指南。
Cord Trees
动态任务树编排框架，支持运行时自主分解复杂目标，提供 spawn/fork/ask/serial 四种原语实现并行执行、上下文继承与人机协作，适合需要弹性工作流的多智能体场景。