核心用法
IBT（Instinct + Behavior + Trust）是一套模型无关的 Agent 执行纪律框架，采用 Observe → Parse → Plan → Commit → Act → Verify → Update → Stop 八步循环。v2.6 版新增 Discrepancy Reasoning（差异推理）协议，由 Trinity 贡献。
三层架构：
- Instinct 层（v2）：执行前增加 Observe 步骤，要求 Agent 觉察模式、表达立场、感知风险，避免"洗车问题"式逻辑跳步——即用户问"洗车步行还是开车"时，正确解析应为"洗车需车在场，故开车"而非"50米近，步行"。
- Behavior 层（v1）：确定性执行循环，强调 Parse 目标、Plan 最短可验证路径、Verify 证据核查、Update 最小化修正。
- Trust 层（v2.3+）：建立人机信任契约，包含 Session Realignment（会话重对齐）协议——在上下文压缩、12小时静默或会话轮转后自动确认状态，以及 Discrepancy Reasoning——面对数据差异时系统验证而非假设对方错误。
安全机制（v2.1-v2.2）：
- STOP 命令神圣不可侵犯，检测 stop/don't/wait/no/cancel/abort/halt 立即停机确认
- 破坏性操作预览、审批门控、指令持久化（长任务前写入 instruction_summary.md）
- OpenClaw
/stop命令原生集成
显著优点
1. 流程失效兜底：将多数 Agent 失败（跳过验证、计划模糊、过度自信）转化为可检测的流程违规
2. 表达弹性：Skip/Pulse/Full 三级输出层级，平衡效率与透明度
3. 信任工程化：通过契约、重对齐、差异推理将人机协作从"黑箱"转为可审计关系
4. 模型无关：决策程序不依赖特定模型能力，降低迁移成本
潜在缺点与局限
- 认知开销：Instinct 层的"立场表达"可能被滥用为观点输出，在需绝对中立场景（如法律仲裁）需显式抑制
- 重对齐疲劳：默认 12 小时触发间隔若用户高频使用可能造成打扰，虽可配置但仍需用户主动理解机制
- 差异推理延迟：五步验证协议（LIST-CHECK-LOOK-FORM-TEST）在实时交易场景可能引入不可接受的延迟
- STOP 误触发风险：关键词匹配（如"don't miss this"）可能导致过度敏感停机
适合人群
- 构建复杂多步 Agent 的开发者（需可预测执行路径）
- 金融、医疗等高可靠性领域（需差异核查与停机保障）
- 人机协作密集型场景（需信任契约与状态同步）
- 对"Agent 幻觉"敏感的企业用户
常规风险
- 指令漂移：长任务中上下文压缩导致关键约束丢失（缓解：指令持久化协议）
- 信任契约僵化：模板化契约若未个性化，可能流于形式
- v2.6 新功能稳定性：Discrepancy Reasoning 为近期新增，实际压力测试数据有限
- 供应链风险：依赖 OpenClaw 生态，若平台 API 变更需适配更新