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peaq官方开源的ROS 2区块链集成工具，支持机器人DID身份管理、链上存储、访问控制及USDT转账，为机器人物联网提供去中心化身份与资金结算能力。

专为已部署的 peaq-robotics-ros2 环境设计，安全执行 ROS 2 节点生命周期管理与区块链服务调用，不包含安装、构建或资金转账功能。