核心功能
peaq-robotics 技能是面向 DePIN 机器人经济的核心运行时工具，用于在已配置完成的 ROS 2 环境中启动/停止节点并调用 peaq 区块链服务。主要能力包括：
- 节点生命周期管理：
core-start/core-stop等命令控制 ROS 2 节点状态机 - 去中心化身份 (DID)：创建、读取机器/代理的数字身份，支持 JSON 参数或文件输入
- 链上存储：
store-add/store-read实现传感器数据等信息的可信存证 - 访问控制：角色创建、权限分配、授权管理，构建细粒度的机器访问策略
- 身份卡生成：一键生成符合 peaq 标准的机器身份元数据
显著优势
1. 最小权限设计：明确排除仓库克隆、构建自动化和资金转账，降低攻击面
2. 路径沙箱：输入文件严格限定在技能目录、PEAQ_ROS2_ROOT 和 .peaq_robot 工作区内
3. 参数预校验：JSON 参数在调用 ROS 2 服务前完成解析验证
4. 环境隔离：不自动 source ROS 环境脚本，强制要求外部初始化，避免环境污染
潜在局限
- 前置依赖重：要求 ROS 2 完整安装、工作空间已构建、环境变量手动配置
- 无自举能力：无法独立完成从零到运行的部署，必须配合
peaq-robotics-admin或手动安装 - 资金操作受限：仅生成 funding request 模板，无法直接执行转账
- 平台绑定：专为 peaq 网络设计，跨链兼容性有限
适合人群
- 已运行 peaq-robotics-ros2 工作空间的机器人操作员
- 需要程序化控制 ROS 2 节点与 peaq 链交互的 DePIN 开发者
- 关注最小权限原则、希望避免意外资金操作的安全敏感用户
常规风险
- 环境配置错误：若
PEAQ_ROS2_ROOT或 ROS 环境未正确设置，命令将失败 - 路径遍历限制：尽管有沙箱，仍需确保
PEAQ_ROS2_ROOT指向可信目录 - 服务调用失败：链上服务可用性取决于 peaq 网络状态，非本技能可控
- 无交易回滚：DID 创建等链上操作不可逆，建议先测试
did-read等只读命令