核心用法
peaq-robotics 是 OpenClaw 与 peaq-robotics-ros2 工作空间的桥接技能，使 AI Agent 能够通过启动 ROS 2 节点和调用服务来执行区块链原生操作。核心工作流包括：
1. 环境搭建：通过 peaq_ros2.sh install 自动克隆官方仓库、配置主网 WSS、执行 colcon 构建，支持 --ref 固定版本以保证可复现性
2. 核心节点启动：core-start → core-configure → core-activate 三阶段激活区块链连接
3. 身份与资产管理：创建/读取机器人 DID、链上存储数据、配置访问控制角色、处理 USDT 稳定币转账
4. 多智能体协作：通过 fund-request 和 fund 实现 Agent 间的 PEAQ 代币转移与资金募集
显著优点
- 去中心化身份原生支持：DID 创建与身份卡（Identity Card）机制将机器人身份与 OpenClaw Agent ID 绑定，形成可验证的链上联系记录
- 多层网络容错：内置主节点 + 4 个备用节点（QuickNode ×3 + OnFinality + PublicNode）的自动故障转移
- 沙箱友好设计：支持 ROS_DOMAIN_ID 隔离，可在容器化环境中安全运行多实例
- 安全默认值：钱包路径与配置自动生成于工作区隔离目录，避免跨项目密钥泄漏
潜在局限性与风险
- 单点依赖：核心功能完全依赖 peaqnetwork/peaq-robotics-ros2 官方仓库，若上游出现供应链攻击（如恶意提交），
--refpinning 是主要防御手段 - Gas 成本不可控：所有链上操作（DID 创建、存储写入、USDT 转账）均产生实际费用，需人工确认机制防止意外支出
- IPFS 存储降级：未配置 Pinata JWT 时自动回退本地 IPFS，可能导致数据持久性降低
- USDT 操作限制：tether 节点需额外 npm 依赖和独立配置，增加了攻击面
适合人群
- 构建去中心化物理基础设施（DePIN）的机器人开发者
- 需要链上身份验证与微支付的物联网项目团队
- 研究机器经济的学术机构与创业公司
常规风险
| 风险类型 | 说明 | 缓解措施 |
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| 密钥泄漏 | 钱包 JSON 文件本地存储 | 使用工作区隔离目录，避免提交到版本控制 |
| 网络钓鱼 | 恶意 WSS 端点 | 严格验证 `origin` 指向官方仓库，使用默认节点列表 |
| 意外转账 | 服务调用导致资金损失 | 配置确认提示，测试网先行验证 |
| 依赖混淆 | npm/ROS 2 包供应链攻击 | 固定 `--ref` 版本，审计 tether 节点依赖 |
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> 评估说明：本摘要基于技能文档结构分析，未执行动态安全扫描。实际部署前建议在 peaq testnet 完成完整功能验证与 Gas 成本估算。